| 課程代碼 |
10D01902
|
| 課程中文名稱 |
自動控制
|
| 課程英文名稱 |
Automatic Control
|
| 學分數 |
3.0
|
| 必選修 |
必修
|
| 開課班級 |
四技自控三乙
|
| 任課教師 |
劉雲輝
|
| 上課教室(時間) |
|
週四
|
第7節
|
(K404)
|
|
週四
|
第8節
|
(K404)
|
|
週四
|
第9節
|
(K404)
|
|
| 課程時數 |
3
|
| 實習時數 |
0
|
| 授課語言 |
1.華語
|
| 輔導考證 |
無
|
| 課程概述 |
課程概述 本課程包含以下內容 1.概論 2.數學基礎 3.系統建模 4.控制系統表示法 5.控制系統的時域分析 6.控制系統的穩定性 7.控制系統的穩態分析 8.根軌跡法 9.頻域分析
|
| 先修科目或預備能力 |
物理、微積分
|
|
課程學習目標與核心能力之對應
|
| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
|
1
|
能以控制方塊圖描述控制系統狀態
|
To be able to describe the control system state using the control block diagram
|
1 工程知識
|
|
2
|
能以方塊圖解出各控制系統之轉移函數
|
To be able to calculate the control system transfer function by control block diagram
|
1 工程知識
|
|
3
|
能以系統狀態空間方程式作穩定度分析
|
To be able to analysis the control system stability by state space equations
|
2 設計實驗
|
|
4
|
能了解相關參數之解對根軌跡圖之物理意義
|
To be able to understand each parameter for the physical meaning of root locus diagram
|
4 設計整合
|
|
5
|
能閱讀控制系統專業用之英文資料
|
To be able to comprehensively read the academic control system articles in English
|
12 外語能力
|
|
| 就業力培養目標 |
| |
校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
| |
專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
| |
30% |
25% |
0% |
25% |
15% |
0% |
5% |
0% |
0% |
0% |
| |
系指標 |
1 |
2 |
3 |
9 |
4 |
12 |
6 |
10 |
11 |
5 |
13 |
7 |
8 |
| |
工程知識 |
設計實驗 |
實務技術 |
資訊能力 |
設計整合 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
口語表達溝通 |
書面表達溝通 |
溝通協調 |
人文藝術 |
社會關懷 |
職業倫理 |
| |
30% |
20% |
5% |
0% |
25% |
15% |
0% |
0% |
5% |
0% |
0% |
0% |
0% |
|
| 中文課程大綱 |
一、概論與數學基礎
二、系統建模
三、控制系統表示法
四、控制系統的時域分析
五、控制系統的穩定性
六、控制系統的穩態分析
七、根軌跡法
|
| 英/日文課程大綱 |
一、Introduction and mathematic background
二、Modelling
三、Formulation of control system
四、Time domain analysis
五、Stability
六、Steady state analysis
七、Root locus
|
| 課程進度表 |
01~04週 概論、基本觀念、數學基礎、控制系統分類(開迴路閉迴路、範例練習)
05~08週 控制系統設計流程、系統建模、方塊圖、轉移函數
09~09週 期中考
10~13週 穩定性分析與其應用、時域分析(性能指標、響應)
14~16週 頻域分析(波德圖、根軌跡)
17~18週 總複習、生活應用討論、期末考
|
| 課程融入SDGs |
|
| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
筆試
|
| 期末考(第18週)考試方式 |
筆試
|
| 其他週考試考試週次與方式 |
第4週、第14週: 平常考筆試
|
|
| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 能以控制方塊圖描述控制系統狀態 |
課堂講授
|
筆試
（
平時
）
筆試
（
期中
）
|
| 能以方塊圖解出各控制系統之轉移函數 |
課堂講授
|
筆試
（
期中
）
|
| 能以系統狀態空間方程式作穩定度分析 |
課堂講授
|
筆試
（
期末
）
|
| 能了解相關參數之解對根軌跡圖之物理意義 |
課堂講授
|
筆試
（
期末
）
|
| 能閱讀控制系統專業用之英文資料 |
課堂講授
|
日常表現
（
平時
）
|
|
| 指定用書 |
| 書名 |
自動控制
|
| 作者 |
蔡瑞昌、陳維、林忠火
|
| 書局 |
全華出版
|
| 年份 |
2016
|
| 國際標準書號(ISBN) |
978-957-21-8903-0
|
| 版本 |
第六版
|
請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
。 |
| 參考書籍 |
控制系統工程
黃淳德、洪士賢
滄海書局
2017
|
| 教學軟體 |
|
| 課程規範 |
請複習工程數學 Laplace Transform
|