| 課程代碼 |
10D01904
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| 課程中文名稱 |
自動控制
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| 課程英文名稱 |
Automatic Control
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
必修
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| 開課班級 |
四機械雙軌三甲
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| 任課教師 |
黃文勇
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| 上課教室(時間) |
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週二
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第1節
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(K301-2)
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週二
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第2節
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(K301-2)
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週二
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第3節
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(K301-2)
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| 課程時數 |
3
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| 實習時數 |
0
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| 授課語言 |
1.華語
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| 輔導考證 |
無
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| 課程概述 |
課程概述 本課程包含以下內容 1.概論 2.數學基礎 3.系統建模 4.控制系統表示法 5.控制系統的時域分析 6.控制系統的穩定性 7.控制系統的穩態分析 8.根軌跡法 9.頻域分析
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| 先修科目或預備能力 |
物理、微積分
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
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1
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能以控制方塊圖描述控制系統狀態
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To be able to describe the control system state using the control block diagram
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1 工程知識
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2
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能以方塊圖解出各控制系統之轉移函數
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To be able to calculate the control system transfer function by control block diagram
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1 工程知識
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3
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能以系統狀態空間方程式作穩定度分析
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To be able to analysis the control system stability by state space equations
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2 設計實驗
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4
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能了解相關參數之解對根軌跡圖之物理意義
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To be able to understand each parameter for the physical meaning of root locus diagram
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4 設計整合
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5
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能閱讀控制系統專業用之英文資料
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To be able to comprehensively read the academic control system articles in English
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12 外語能力
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| 就業力培養目標 |
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校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
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專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
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30% |
25% |
0% |
25% |
15% |
0% |
5% |
0% |
0% |
0% |
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系指標 |
1 |
2 |
3 |
9 |
4 |
12 |
6 |
10 |
11 |
5 |
13 |
7 |
8 |
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工程知識 |
設計實驗 |
實務技術 |
資訊能力 |
設計整合 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
口語表達溝通 |
書面表達溝通 |
溝通協調 |
人文藝術 |
社會關懷 |
職業倫理 |
| |
30% |
20% |
5% |
0% |
25% |
15% |
0% |
0% |
5% |
0% |
0% |
0% |
0% |
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| 中文課程大綱 |
一、概論與數學基礎
二、系統建模
三、控制系統表示法
四、控制系統的時域分析
五、控制系統的穩定性
六、控制系統的穩態分析
七、根軌跡法
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| 英/日文課程大綱 |
一、Introduction and mathematic background
二、Modelling
三、Formulation of control system
四、Time domain analysis
五、Stability
六、Steady state analysis
七、Root locus
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| 課程進度表 |
、簡介 可程式控制器的種類、優缺點與未來發展 6節(第1，2週)
二、可程式控制器系統架構 6節(第3，4週)
1. 構成
2. 記憶體單元
3. 輸入/輸出單元
4. 可程式控制器處理過程
三、階梯邏輯與程式控制 9節(第5~7週)
1. 基本順序指令
四、步進階梯圖程式設計 6節(第8，9週)
1. 設計步進階梯圖的方法
2. 步進狀態的基本流程形態
3. 可適用的基本指令
五、可程式控制器之應用與設計實習 27節(第10~18週)
1.機電整合丙檢實驗機台之講解與程式書寫
2.學生明瞭程式書寫方式並寫出學生自選機台的程式
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| 課程融入SDGs |
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
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| 期末考(第18週)考試方式 |
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| 其他週考試考試週次與方式 |
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| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 能以控制方塊圖描述控制系統狀態 |
課堂講授
實作演練
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作業
（
平時
）
筆試
（
期中
）
筆試
（
期末
）
實作
（
期末
）
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| 能以方塊圖解出各控制系統之轉移函數 |
課堂講授
實作演練
|
作業
（
平時
）
筆試
（
期中
）
筆試
（
期末
）
實作
（
期末
）
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| 能以系統狀態空間方程式作穩定度分析 |
課堂講授
|
筆試
（
期中
）
筆試
（
期末
）
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| 能了解相關參數之解對根軌跡圖之物理意義 |
課堂講授
|
筆試
（
期中
）
筆試
（
期末
）
|
| 能閱讀控制系統專業用之英文資料 |
課堂講授
|
口試
（
平時
）
筆試
（
期中
）
筆試
（
期末
）
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| 指定用書 |
| 書名 |
PLC原理與應用實務 (書號:05924067)
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| 作者 |
王文義、宓哲民、陳文軒、陳文耀
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| 書局 |
全華圖書公司
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| 年份 |
2016
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| 國際標準書號(ISBN) |
978-986-463-237-4
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| 版本 |
第七版
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請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
。 |
| 參考書籍 |
1.PLC可程式控制器原理及實習 陳福春編著 高立圖書公司
2.可程式控制器原理與應用 廖文輝編著 台灣復文書局
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| 教學軟體 |
GPPW書寫軟體
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| 課程規範 |
對程式書寫無興趣的同學請勿選修
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