| 課程代碼 |
12N00602
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| 課程中文名稱 |
自動控制
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| 課程英文名稱 |
Automatic Control
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
必修
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| 開課班級 |
夜四技自控三乙
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| 任課教師 |
楊進成
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| 上課教室(時間) |
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週二
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第12節
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(K301-1)
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週二
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第13節
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(K301-1)
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週二
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第14節
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(K301-1)
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| 課程時數 |
3
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| 實習時數 |
0
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| 授課語言 |
1.華語
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| 輔導考證 |
1.無
2.無
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| 課程概述 |
系統控制簡介，開迴路與閉回路系統之差異，數學基礎─拉式轉換，系統轉移函數與信號流程圖，物理系統的數學模式化，線性系統的穩定度，控制系統的時域分析。
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| 先修科目或預備能力 |
物理、微積分
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
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1
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瞭解如何由實驗獲得控制系統的響應
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Capable of deriving the response of control system from the experiment
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1 工程知識
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2
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具備執行控制實驗與解釋系統響應的能力
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Capable of operating the control experiment and explaining the system response
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2 設計實驗
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3
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具備實驗分組之分工合作的能力
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Capable of dividing to group with each other for finishing the control experiment
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5 溝通協調
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4
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具備實驗探討控制系統特性的能力
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Capable of studying the characteristics of control system
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6 熱誠抗壓
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5
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具備撰寫控制實驗報告的能力
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Capable of writing a report of control experiment.
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11 書面表達溝通
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| 就業力培養目標 |
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校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
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專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
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25% |
30% |
0% |
0% |
0% |
10% |
25% |
10% |
0% |
0% |
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系指標 |
1 |
2 |
3 |
9 |
4 |
12 |
6 |
10 |
11 |
5 |
13 |
7 |
8 |
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工程知識 |
設計實驗 |
實務技術 |
資訊能力 |
設計整合 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
口語表達溝通 |
書面表達溝通 |
溝通協調 |
人文藝術 |
社會關懷 |
職業倫理 |
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25% |
30% |
0% |
0% |
0% |
0% |
10% |
0% |
25% |
10% |
0% |
0% |
0% |
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| 中文課程大綱 |
一、 概論與數學基礎
二、 系統建模
三、 控制系統表示法
四、 控制系統的時域分析
五、 控制系統的穩定性
六、 控制系統的穩態分析
七、 根軌跡法
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| 英/日文課程大綱 |
一、 Introduction and mathematic background
二、 Modelling
三、 Formulation of control system
四、 Time domain analysis
五、 Stability
六、 Steady state analysis
七、 Root locus
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| 課程進度表 |
一、第一章 概 論 自動控制之分類，開環與閉環控制，機電整合
二、第二章 順序控制(一) (1. 控制對象 2. 控制量 3. 作業命令 4. 檢出部 5.控制部 6.表示警報部)
三、第二章 順序控制(二 -順序控制用器具及其符號) (1.手動開關 2.極限開關 3.繼電器 4.限時電驛)
四、第二章 順序控制(三 -順序控制用器具及其符號) (1.電磁開關 2.指示燈和蜂鳴器 3.比壓器和比流器
4.可程式控制器)
五、第二章 順序控制(四-順序控制用流體器具及其符號)(1.油壓泵和氣壓泵 2.油壓馬達和氣壓馬達 3.油
壓缸和氣壓缸)
六、第二章 順序控制(五-順序控制用流體器具及其符號)(1.方向控制閥 2.流量控制閥 3.壓力控制閥
4. 壓力開關和壓力計)
七、第二章 順序控制(六-順序電路之應用)(1.三相感應電動機起動控制電路 2.交通號誌燈控制電路3.自
動洗車電路)
八、第三章 程序控制(一-程序控制之儀表及其符號)(1. 文字符號2.圖符號3.程序控制器)
九、期中考
十、第三章 程序控制(二-程序控制之分類說明)(1. 比率控制. 2. 串級控制)
十一、第三章 程序控制(三-程序控制應用實例)(1. 鍋爐的控制. 2. 電爐的控制ˇ3.)
十二、第四章 反饋控制(一)-(1.伺服系統之構成及反饋控制 2. 反饋控制之分類與特性3. 方塊圖與信號
流程圖)
十三、第四章 反饋控制(二)-(1.反饋控制系統之穩定度2.穩態誤差3.線性系統之時間響應)
十四、第四章 反饋控制(三)-(1.線性系統之頻率響應2. 比例、積分、微分控制3.反饋控制系統之頻率補
償4. 非線性現象對控制系統之影響)
十五、第五章 伺服機構之種類與用途(一)-(1.直流伺服電動機 2.交流伺服電動機 3.步進馬達)
十六、第五章 伺服機構之種類與用途(二)-(1.伺服放大器 2.差動變壓器3.電位計)
十七、第五章 伺服機構之種類與用途(三)-伺服機構之應用與實例(1.放電加工機的電極進給控制2. 機械
式定位系統
十八、期末考週
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| 課程融入SDGs |
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
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| 期末考(第18週)考試方式 |
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| 其他週考試考試週次與方式 |
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| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 瞭解如何由實驗獲得控制系統的響應 |
課堂講授
實作演練
|
書面報告
（
期末
）
筆試
（
期中
）
筆試
（
期末
）
|
| 具備執行控制實驗與解釋系統響應的能力 |
課堂講授
實作演練
|
書面報告
（
期末
）
筆試
（
平時
）
筆試
（
期中
）
筆試
（
期末
）
|
| 具備實驗分組之分工合作的能力 |
實作演練
|
筆試
（
平時
）
實作
（
期中
）
實作
（
期末
）
|
| 具備實驗探討控制系統特性的能力 |
課堂講授
實作演練
|
書面報告
（
期末
）
筆試
（
期中
）
筆試
（
期末
）
|
| 具備撰寫控制實驗報告的能力 |
實作演練
課堂講授
|
筆試
（
期中
）
筆試
（
期末
）
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| 指定用書 |
| 書名 |
自動控制
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| 作者 |
汪永文
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| 書局 |
全華圖書
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| 年份 |
2009
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| 國際標準書號(ISBN) |
978-957-21-7295-7
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| 版本 |
三版
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請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
。 |
| 參考書籍 |
機電整合 戴任詔編譯 高立圖書 2014年1月出版
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| 教學軟體 |
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| 課程規範 |
上課不得遲到早退、上課不攜帶課本者需攜帶筆記抄錄上課資料或演練題、不帶課本、筆記且把玩手機不聽勸阻者計重大缺點一次，有重大缺失多次者依平常表現不理想得扣平常總成績
上機實習時要遵守電動機控制實習室的規範。
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