| 課程代碼 |
20D1DX01
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| 課程中文名稱 |
機器人應用實務
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| 課程英文名稱 |
Applications of Robotics
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
選修
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| 開課班級 |
四技醫電三甲,四技電資三甲,四技控晶三甲,四技控晶三乙
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| 任課教師 |
謝銘原
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| 選課人數 |
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| 上課教室(時間) |
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週四
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第1節
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(B002)
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週四
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第2節
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(B002)
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週四
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第3節
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(B002)
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週四
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第4節
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(B002)
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| 課程時數 |
4
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| 實習時數 |
2
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| 授課語言 |
1.華語
2.英語
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| 輔導考證 |
無
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| 課程概述 |
此課程闡述智慧型機器人之基本概念、設計方法及應用技術等，旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關知識，由於機器人系統包括多項資通訊與機電整合技術，如何整合各項技術建構機器人系統，為主要教授之課題。此課程並將設計應用實務實作，建立機器人學相關知識及應用實務技術。
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| 先修科目或預備能力 |
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
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1
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機器人運動學及動力學
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1 工程知識
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2
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機器人之感知能力
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1 工程知識
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3
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機器人之定位控制
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1 工程知識
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4
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行為導向控制系統
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3 實務技能
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5
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機器人之應用實務
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4 系統整合
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| 就業力培養目標 |
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校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
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專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
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35% |
25% |
5% |
20% |
0% |
5% |
5% |
5% |
0% |
0% |
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系指標 |
1 |
3 |
5 |
2 |
4 |
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7 |
6 |
8 |
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工程知識 |
實務技能 |
計畫評估 |
設計實驗 |
系統整合 |
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終身學習 |
解決問題 |
適應社會 |
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35% |
20% |
5% |
5% |
20% |
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5% |
5% |
5% |
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| 中文課程大綱 |
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 機器人之應用實務
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| 英/日文課程大綱 |
1. Introduction to autonomous mobile robots
2. Locomotion
3. Mobile Robot Kinematics
4. Perception
5. Mobile Robot Localization
6. Planning and Navigation
7. Behavior-based control system
8. Robotic Intelligence
9. Application practices on Robotics
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| 課程進度表 |
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 機器人之應用實務
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| 課程融入SDGs |
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
期中報告
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| 期末考(第18週)考試方式 |
實作及報告
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| 其他週考試考試週次與方式 |
實作觀摩及研討 (第16-17周)
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| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 機器人運動學及動力學 |
課堂講授
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口頭報告
（
平時
）
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| 機器人之感知能力 |
課堂講授
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口頭報告
（
平時
）
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| 機器人之定位控制 |
實作演練
|
實作
（
期中
）
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| 行為導向控制系統 |
實作演練
|
實作
（
平時
）
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| 機器人之應用實務 |
實作演練
|
實作
（
期末
）
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| 指定用書 |
| 書名 |
自編教材
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| 作者 |
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| 書局 |
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| 年份 |
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| 國際標準書號(ISBN) |
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| 版本 |
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請同學遵守智慧財產權觀念，使用正版教科書，不得不法影印、下載及散布，以免觸犯智慧財產權相關法令
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| 參考書籍 |
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| 教學軟體 |
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| 課程規範 |
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