| 課程代碼 |
20D1E301
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| 課程中文名稱 |
機器人概論
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| 課程英文名稱 |
Introduction to Robotics
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
系定選修
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| 開課班級 |
五專電機三甲,五專電機五甲
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| 任課教師 |
謝銘原
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| 選課人數 |
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| 上課教室(時間) |
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週四
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第5節
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(I0305)
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週四
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第6節
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(I0305)
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週四
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第7節
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(I0305)
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| 課程時數 |
3
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| 實習時數 |
0
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| 授課語言 |
1.華語
2.英語
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| 輔導考證 |
無
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| 課程概述 |
1. 透過本課程之研討，可使學生建立機器人學相關知識及應用實務技術。
2. 學習機器人學各項技術，可延伸應用至機電整合系統。
3. 機器人學之各項分部技術，均可獨立成為一項專門之研究方向，學生可從整體概念之建立，延伸至各部研究之發揮。
4. 預計使學生至少完成一項實際專題之演練，來驗證所學理念之可行性。
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| 先修科目或預備能力 |
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
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1
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了解工業機器人之組成元件、種類、規格與結構
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1 工程知識
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2
|
了解工業機器人系統之感測器功能與應用
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2 設計實驗
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|
3
|
了解工業機器人之各種應用、程式語言與操控
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3 實務技能
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4
|
了解工業機器人專業用之英文名詞
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7 終身學習
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| 就業力培養目標 |
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校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
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專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
| |
20% |
25% |
20% |
5% |
0% |
20% |
5% |
5% |
0% |
0% |
| |
系指標 |
1 |
3 |
5 |
2 |
4 |
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7 |
6 |
8 |
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工程知識 |
實務技能 |
計畫評估 |
設計實驗 |
系統整合 |
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終身學習 |
解決問題 |
適應社會 |
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| |
20% |
20% |
5% |
20% |
5% |
|
20% |
5% |
5% |
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| 中文課程大綱 |
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 其他相關技術
10. 機器人之應用
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| 英/日文課程大綱 |
1. Introduction to autonomous mobile robots
2. Locomotion
3. Mobile Robot Kinematics
4. Perception
5. Mobile Robot Localization
6. Planning and Navigation
7. Behavior-based control system
8. Robotic Intelligence
9. Other Aspects of Autonomous Mobile Systems
10.Applications on Robotics
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| 課程進度表 |
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 其他相關技術
10. 機器人之應用
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| 課程融入SDGs |
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
期中報告
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| 期末考(第18週)考試方式 |
期末報告
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| 其他週考試考試週次與方式 |
觀摩及研討 (第16-17周)
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| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 了解工業機器人之組成元件、種類、規格與結構 |
課堂講授
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作業
（
平時
）
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| 了解工業機器人系統之感測器功能與應用 |
課堂講授
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書面報告
（
期中
）
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| 了解工業機器人之各種應用、程式語言與操控 |
課堂講授
個案研究(PBL)
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作業
（
平時
）
課堂展演
（
期末
）
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| 了解工業機器人專業用之英文名詞 |
課堂講授
|
口頭報告
（
期末
）
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| 指定用書 |
| 書名 |
自編教材
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| 作者 |
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| 書局 |
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| 年份 |
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| 國際標準書號(ISBN) |
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| 版本 |
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請同學遵守智慧財產權觀念，使用正版教科書，不得不法影印、下載及散布，以免觸犯智慧財產權相關法令
。 |
| 參考書籍 |
1. 林其禹;郭重顯;邱士軒;李敏凡;范欽雄;林伯慎，智慧型機器人：原理與應用，(ISBN13：9789864129348)，高立出版，出版日：2013/06/01。
2.Saeed B. Niku, "Introduction to Robotics:Analysis, Control, Applications," Wiley.
3.L.W.Tsai, "Robot Analysis," Wiley InterScience.
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| 教學軟體 |
Labview
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| 課程規範 |
無
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