| 課程代碼 |
20M08201
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| 課程中文名稱 |
高等機器人學
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| 課程英文名稱 |
Advanced Robotics
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
選修
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| 開課班級 |
博研電機一甲,博電機國際一甲,碩研電機一甲,碩電機國際一甲
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| 任課教師 |
李政翰
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| 上課教室(時間) |
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週一
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第2節
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(B504)
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週一
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第3節
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(B504)
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週一
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第4節
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(B504)
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| 課程時數 |
3
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| 實習時數 |
0
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| 授課語言 |
1.英語
◎全程外語教學
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| 輔導考證 |
無
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| 課程概述 |
本課程闡述機器人學之進階設計方法、技術及應用實務等，旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關進階應用知識。由於機器人系統包括多項資電機系統，如何整合各種行為，為主要教授之課題。此外，本課程將以智慧型機器人、工業用機器人為應用對象，期提高學習興趣及認知。
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| 先修科目或預備能力 |
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 |
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1
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了解PLC的架構與功能
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2
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了解PLC在工業自動控制上所扮演的角色
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3
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學會PLC的階梯圖與指令輸入方法
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4
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學會順序功能圖的設計與輸入方法
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5
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知道傳統工業控制電路與PLC控制的優缺點
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| 就業力培養目標 |
此門課程無設定權重值
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| 中文課程大綱 |
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 其他相關技術
10. 機器人之應用--以 工業用機器人為例
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| 英/日文課程大綱 |
1. Introduction to autonomous mobile robots
2. Locomotion
3. Mobile Robot Kinematics
4. Perception
5. Mobile Robot Localization
6. Planning and Navigation
7. Behavior-based control system
8. Robotic Intelligence
9. Other Aspects of Autonomous Mobile Systems
10.Applications on Robotics – for Example by Industrial Robots
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| 課程進度表 |
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| 課程融入SDGs |
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
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| 期末考(第18週)考試方式 |
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| 其他週考試考試週次與方式 |
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| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 了解PLC的架構與功能 |
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| 了解PLC在工業自動控制上所扮演的角色 |
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| 學會PLC的階梯圖與指令輸入方法 |
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| 學會順序功能圖的設計與輸入方法 |
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| 知道傳統工業控制電路與PLC控制的優缺點 |
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| 指定用書 |
| 書名 |
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| 作者 |
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| 書局 |
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| 年份 |
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| 國際標準書號(ISBN) |
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| 版本 |
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請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
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| 參考書籍 |
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| 教學軟體 |
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| 課程規範 |
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