| 課程代碼 |
Z6D03501
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| 課程中文名稱 |
自動控制工程概論
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| 課程英文名稱 |
Introduction to Automatic Control Engineering
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
選修
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| 開課班級 |
工學X學程三
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| 任課教師 |
詹超
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| 上課教室(時間) |
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週五
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第6節
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(K404)
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週五
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第7節
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(K404)
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|
週五
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第8節
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(K404)
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| 課程時數 |
3
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| 實習時數 |
0
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| 授課語言 |
1.華語
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| 輔導考證 |
無
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| 課程概述 |
自動控制對於機械產業來說非常重要，傳統產業為了提高產能、穩定度、效率、減少人力等需求，設備需要大量的自動化。自動控制屬於自動化中較為精密的一部份，因為除了一般的流程自動化之外，自動控制更需要讓系統能夠對各種輸入狀況，不同的條件，達到快速、精密、穩定的輸出結果。本課程涵蓋了達成此目標所需要的內容，包含了建立各式機械系統的數學模型、系統穩定性分析、系統時域響應分析、各種迴受系統、頻率分析工具等，以使學生能夠學習到如何分析設計一個自控控制系統。
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| 先修科目或預備能力 |
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
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1
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使學生具備控制系統的基本知識
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Understand the basic knowledge of the control system
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1 專業知識
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2
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能具備建立系統數學模型的技術
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Capable of modeling a mechanical system
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1 專業知識
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3
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能學會控制系統的時頻域分析工具與能力
|
Learn the time and frequency response tools to a control system
|
1 專業知識
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4
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能瞭解自控控制系統專業外語與常用術語
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Learn the professional English in automatic control system
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5 外語能力
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| 就業力培養目標 |
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校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
| |
專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
| |
80% |
0% |
0% |
0% |
20% |
0% |
0% |
0% |
0% |
0% |
| |
系指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
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專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
| |
80% |
0% |
0% |
0% |
20% |
0% |
0% |
0% |
0% |
0% |
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| 中文課程大綱 |
1. 控制系統簡介
2. 系統數學模型建立
3. 系統輸出響應
4. 根軌跡分析
5. 頻率響應分析
6. 控制器設計
7. 狀態方程式簡介
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| 英/日文課程大綱 |
1. Introduction to Automatic System
2. Mathematical Modeling of the System
3. Output response of the System
4. Root locus analysis
5. Frequency Response Analysis
6. Controller Design
7. State Space Introduction
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| 課程進度表 |
01~02週 概論、基本觀念、數學基礎、
03~04週 控制系統簡介、控制系統分類
05~06週 控制系統設計流程
07~08週 系統建模、方塊圖、轉移函數
09週 期中考
10~11週 系統之穩定性分析
12~14週 系統時域響應分析與性能衡量
15週 頻域分析(波德圖、根軌跡)
16週 控制器設計、狀態方程式簡介
17週 總複習
18週 期末考
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| 課程融入SDGs |
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
筆試
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| 期末考(第18週)考試方式 |
筆試
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| 其他週考試考試週次與方式 |
筆試
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|
| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 使學生具備控制系統的基本知識 |
課堂講授
|
筆試
（
平時
）
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| 能具備建立系統數學模型的技術 |
課堂講授
|
筆試
（
期中
）
|
| 能學會控制系統的時頻域分析工具與能力 |
課堂講授
|
筆試
（
期末
）
|
| 能瞭解自控控制系統專業外語與常用術語 |
課堂講授
|
筆試
（
期末
）
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| 指定用書 |
| 書名 |
自動控制概論
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| 作者 |
陳朝光、陳介力、楊錫凱
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| 書局 |
高立圖書有限公司
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| 年份 |
107
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| 國際標準書號(ISBN) |
978-986-412-946-1
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| 版本 |
二版
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請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
。 |
| 參考書籍 |
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| 教學軟體 |
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| 課程規範 |
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