| 課程代碼 |
10D31J01
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| 課程中文名稱 |
智慧型機器人概論
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| 課程英文名稱 |
Introduction to Intelligent Robotics
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
選修
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| 開課班級 |
四技自控三甲,四技自控三乙,四技奈米三甲,四技奈米三乙,四技車輛三甲,四技車輛三乙
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| 任課教師 |
吳敏光
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| 上課教室(時間) |
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週一
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第1節
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(K408)
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週一
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第2節
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(K408)
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週一
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第3節
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(K408)
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| 課程時數 |
3
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| 實習時數 |
0
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| 授課語言 |
1.華語
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| 輔導考證 |
無
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| 課程概述 |
本課程闡述智慧型機器人之基本概念、設計方法及應用技術等，旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關知識。由於機器人系統包括多項資電機系統，如何整合各種行為，為主要教授之課題。此外，本課程將以智慧型機器人為驗證對象，期提高學習興趣及認知。
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| 先修科目或預備能力 |
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
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1
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了解各種不同型式之智慧型機器人，目前以及未來可能的應用
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Understand the types of intelligent robots, possible applications in the present and near future
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1 工程知識
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2
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了解移動式機器人之行走機構與限制，以及各種感測元件之功能與應用
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Understand the mechanisms and constraints of mobile robots, functions and applications of various sensors
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3 實務技術
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3
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能以機構元件組裝移動式機器人，裝置合適之感測元件，並以程式控制其動作
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Be able to assemble a mobile robot, install appropriate sensors, and control its actions by programs
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2 設計實驗
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4
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能了解基礎電子學之專業英文名詞
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Be able to understand the proper nouns of intelligent robots in English
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12 外語能力
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| 就業力培養目標 |
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校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
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專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
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25% |
40% |
0% |
5% |
10% |
5% |
5% |
5% |
0% |
5% |
| |
系指標 |
1 |
2 |
3 |
9 |
4 |
12 |
6 |
10 |
11 |
5 |
13 |
7 |
8 |
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工程知識 |
設計實驗 |
實務技術 |
資訊能力 |
設計整合 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
口語表達溝通 |
書面表達溝通 |
溝通協調 |
人文藝術 |
社會關懷 |
職業倫理 |
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25% |
20% |
20% |
0% |
5% |
10% |
5% |
0% |
5% |
5% |
0% |
0% |
5% |
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| 中文課程大綱 |
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 其他相關技術
10. 機器人之應用
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| 英/日文課程大綱 |
1. Introduction to autonomous mobile robots
2. Locomotion
3. Mobile Robot Kinematics
4. Perception
5. Mobile Robot Localization
6. Planning and Navigation
7. Behavior-based control system
8. Robotic Intelligence
9. Other Aspects of Autonomous Mobile Systems
10.Applications on Robotics
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| 課程進度表 |
第一週 課程介紹與自走式機器人之簡介
第二週 步行式自走機器人之介紹與機構，Arduino使用介紹
第三週 步行式自走機器人之介紹與機構，基本程式練習
第四週 輪圈式自走機器人之分析，輸出入練習
第五週 輪圈式自走機器人之分析，輸出入練習
第六週 飛行機器人之介紹，PWM輸出練習
第七週 清明節
第八週 感測器之分類與特性，位置與速度感測器，馬達運轉控制
第九週 期中考
第十週 方向感測器，加速度規與陀螺儀、距離、範圍與導航感測，馬達運轉與感測器控制
第十一週 輪圈式自走機器人巡線追蹤練習
第十二週 輪圈式自走機器人巡線追蹤練習
第十三週 超音波感測器練習
第十四週 加速度規與陀螺儀等感測器練習
第十五週 加速度規與陀螺儀等感測器練習
第十六週 綜合測試
第十七週 綜合測試
第十八週 期末考
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| 課程融入SDGs |
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
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| 期末考(第18週)考試方式 |
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| 其他週考試考試週次與方式 |
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| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 了解各種不同型式之智慧型機器人，目前以及未來可能的應用 |
課堂講授
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筆試
（
期中
）
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| 了解移動式機器人之行走機構與限制，以及各種感測元件之功能與應用 |
課堂講授
實作演練
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筆試
（
期中
）
實作
（
平時
）
實作
（
期末
）
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| 能以機構元件組裝移動式機器人，裝置合適之感測元件，並以程式控制其動作 |
課堂講授
實作演練
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筆試
（
期中
）
實作
（
平時
）
實作
（
期末
）
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| 能了解基礎電子學之專業英文名詞 |
課堂講授
|
筆試
（
期中
）
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| 指定用書 |
| 書名 |
無
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| 作者 |
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| 書局 |
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| 年份 |
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| 國際標準書號(ISBN) |
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| 版本 |
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請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
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| 參考書籍 |
Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2nd edition,
R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh, D. Scaramuzza
The MIT Press, 2011
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| 教學軟體 |
Arduino 1.8.1
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| 課程規範 |
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