| 課程代碼 |
10D31M01
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| 課程中文名稱 |
機構學
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| 課程英文名稱 |
Mechanism
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
必修
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| 開課班級 |
四技自控一甲
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| 任課教師 |
林育昇
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| 上課教室(時間) |
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週一
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第7節
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(K403)
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週一
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第8節
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(K403)
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週一
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第9節
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(K403)
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| 課程時數 |
3
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| 實習時數 |
0
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| 授課語言 |
1.華語
2.英語
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| 輔導考證 |
無
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| 課程概述 |
1.機動學的基本概念，機器、機械和機構之異同；對偶的種類；機構自由度之計算。
2. 連桿機構的種類及其用途。
3. 介紹如何找到機構的瞬心及速度分析。
4.簡介加速度分析。
5.介紹凸輪機構。
6.介紹齒輪之專有名詞、齒輪系、行星齒輪之傳動比的計算。
7.其他機構。
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| 先修科目或預備能力 |
無
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
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1
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熟悉機動學專業知識
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Familiar with a kinematics and dynamics of machines academic knowledge
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1 工程知識
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2
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提升對機構的設計、研發的興趣
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Promote the interest in the field of mechanism design and research
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4 設計整合
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3
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能以力學理念解釋機構元件的作動
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Able to explain the operation of mechanism elements in mechanics sense
|
1 工程知識
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4
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能閱讀機動學專業用之英文資料
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Able to comprehend academic kinematics and dynamics of machines articles in English
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12 外語能力
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| 就業力培養目標 |
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校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
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專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
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30% |
10% |
0% |
25% |
20% |
5% |
5% |
0% |
0% |
5% |
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系指標 |
1 |
2 |
3 |
9 |
4 |
12 |
6 |
10 |
11 |
5 |
13 |
7 |
8 |
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工程知識 |
設計實驗 |
實務技術 |
資訊能力 |
設計整合 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
口語表達溝通 |
書面表達溝通 |
溝通協調 |
人文藝術 |
社會關懷 |
職業倫理 |
| |
30% |
5% |
5% |
0% |
25% |
20% |
5% |
0% |
5% |
0% |
0% |
0% |
5% |
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| 中文課程大綱 |
1. 機構學概念
1.1 機構與機器的定義
1.2 機構學的內容
1.3 機構的簡圖符號
1.4 對偶與運動鏈
1.5 機構的自由度
2. 連桿機構
2.1 連桿機構的定義
2.2 四連桿機構
2.3 其他連桿機構
3. 速度分析
3.1 位移、速度、及加速度
3.2 瞬心法
3.3 有效速度分量法
3.4 相對速度法
3.5 數學分析法簡介
4. 加速度分析
4.1 加速度分析簡介
5. 凸輪機構
5.1 凸輪機構的基本分類
5.2 名詞定義
5.3 運動曲線
5.4 設計步驟
6. 齒輪機構
6.1 齒輪種類
6.2 傳動原理
6.3 齒輪系
6.4 轉速比分析
7. 其他機構
7.1 撓性傳動機構
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| 英/日文課程大綱 |
1. Concepts of Mechanism
1.1 Definition of Mechanism and Machine
1.2 Content of Mechanism
1.3 Symbols of Mechanism Components
1.4 Couples and Kinematic Chain
1.5 Degree of Freedom
2. Mechanism of linkage
2.1 Definition of Linkage Mechanism
2.2 Four Bar linkage
2.3 Other Linkage Mechanism
3. Velocity Analysis
3.1 Displacement, Velocity and Velocity
3.2 Instantaneous Velocity Method
3.3 Effective Velocity Component Method
3.4 Relative Velocity Method
3.5 Introduction of Mathematical Analysis Method
4. Acceleration Analysis
4.1 Introduction
5. Cam Mechanism
5.1 Type of Cam Mechanism
5.2 Nomenclature
5.3 Motion Curve
5.4 Steps of Design
6. Gear
6.1 Type of Gear
6.2 Transmission Principle
6.3 Gear Train
6.4 Transmission Ratio
7. Other Mechanism
7.1 Flexible Mechanism
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| 課程進度表 |
1. 緒論
2. 機器與機構
3. 機動學應用
4. 機構組成與其特性
5. 機構簡圖與符號
6. 機構自由度分析
7. 連桿元件與四連桿運動分析
8. 運動傳遞與運動分析
9. 齒輪等元件
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| 課程融入SDGs |
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
筆試
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| 期末考(第18週)考試方式 |
簡報
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| 其他週考試考試週次與方式 |
作業
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| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 熟悉機動學專業知識 |
課堂講授
啟發思考
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筆試
（
平時
）
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| 提升對機構的設計、研發的興趣 |
啟發思考
實作演練
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作業
（
期末
）
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| 能以力學理念解釋機構元件的作動 |
分組討論
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筆試
（
期中
）
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| 能閱讀機動學專業用之英文資料 |
實作演練
|
筆試
（
期末
）
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| 指定用書 |
| 書名 |
機動學
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| 作者 |
馮丁樹
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| 書局 |
全華
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| 年份 |
2012
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| 國際標準書號(ISBN) |
978-957-21-5570-7
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| 版本 |
2e
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請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
。 |
| 參考書籍 |
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| 教學軟體 |
LINKAGE，開源的機構運動模擬軟體，同學可下載自行安裝測試，有中文版可使用。
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| 課程規範 |
#必須出席課堂及參與討論
#必須完成學期平時作業
#必須參與期中考試
#必須參與期末分組PBL討論
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