| 課程代碼 |
10D32E01
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| 課程中文名稱 |
機電整合技術(A)
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| 課程英文名稱 |
Introduction of Electromechanical integration technology
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
選修
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| 開課班級 |
四技自控二甲,四技自控二乙
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| 任課教師 |
王聖禾
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| 上課教室(時間) |
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週五
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第1節
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(K301-2)
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週五
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第2節
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(K301-2)
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週五
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第3節
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(K301-2)
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| 課程時數 |
3
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| 實習時數 |
0
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| 授課語言 |
1.華語
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| 輔導考證 |
無
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| 課程概述 |
藉由機電整合丙級機台的順序控制、可程式控制程式設計、感測元件應用及機構組裝等的訓練，來使學生熟習機電整合的機構、線路裝配及控制程式的書寫，以能應付外界工廠實際控制的所需。
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| 先修科目或預備能力 |
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
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1
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形狀判別與傳送檢定台的控制程式及拆解過程
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The control program of appearance shape judgment and transmission in testing stage and its wiring disassembling.
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1 工程知識
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2
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顏色判別與姿勢調整檢定台的控制程式及拆解過程
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The control program of color determination and forming judgment in testing stage and its wiring disassembling.
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1 工程知識
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3
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姿勢判別與換向檢定台的控制程式及拆解過程
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The control program of forming determination and direction changing in testing stage and its wiring disassembling.
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3 實務技術
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4
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材質分檢與加工檢定台的控制程式及拆解過程
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The control program of material classification for its machining process in testing stage and its wiring disassembling.
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3 實務技術
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5
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重量感測分類檢定台的控制程式及拆解過程
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The control program of force sensoring and determination in testing stage and its wiring disassembling.
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1 工程知識
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6
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全部機台的控制及程式加強
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The improvement of all of the control program.
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3 實務技術
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| 就業力培養目標 |
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校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
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專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
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30% |
35% |
5% |
0% |
5% |
5% |
10% |
5% |
0% |
5% |
| |
系指標 |
1 |
2 |
3 |
9 |
4 |
12 |
6 |
10 |
11 |
5 |
13 |
7 |
8 |
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工程知識 |
設計實驗 |
實務技術 |
資訊能力 |
設計整合 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
口語表達溝通 |
書面表達溝通 |
溝通協調 |
人文藝術 |
社會關懷 |
職業倫理 |
| |
30% |
5% |
30% |
5% |
0% |
5% |
5% |
5% |
5% |
5% |
0% |
0% |
5% |
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| 中文課程大綱 |
一、工控元件介紹與基本控制程式操作
1-1 輸入元件
1-2 輸出元件
1-3 致動器
二、階梯圖控制程式邏輯與編譯
2-1 基本順序指令
2-2 簡易階梯圖編輯
三、步進階梯圖程式設計(SFC)
3-1 步進階梯圖的設計方法
3-2 步進階梯的基本流程架構與各狀態說明
3-3 可適用的基本指令
3-4 SFC簡易程式編輯
四、可程式控制器之氣壓控制實習
4-1 氣壓控制系統介紹
4-2 電磁閥控制程式編寫
4-3 氣壓順序控制
五、可程式控制器之機電整合應用與設計
5-1 馬達正反轉控制
5-2 機械手臂搬移
5-3 工件判別與運送
六、機電整合丙級檢定術科機台之講解與程式書寫
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| 英/日文課程大綱 |
1. Introduction of the industrial control component and the programing of basic control operation
1-1 Input component
1-2 Output component
1-3 Actuator
2. Logic and operation of Ladder Diagram programing for PLC
2-1 Basic commands of Ladder Diagram (LD)
2-2 Programing of basic ladder diagram
3. Logic and operation of sequential function chart programing for PLC
3-1 Introduction of sequential function chart (SFC)
3-2 Basic programing architecture of SFC and explanation in each state
3-3 Basic commands of SFC
3-4 Operation in basic sequential function chart programing
4. Air pressure control of PLC
4-1 Introduction of air pressure control system
4-2 Operation in solenoid valve control programing
4-3 Sequential pneumatic control programing
5. Applications and practice of mechatronics in PLC
5-1 Practice in rotation direction control of electric motor
5-2 Practice in simple robot arm control
5-3 The control program in determination, judgment and transmission of objective
6. Practice and explain in certifications of Mechatronics (Class C)
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| 課程進度表 |
簡介 可程式控制器的種類、優缺點與未來發展 6節(第1，2週)
二、可程式控制器系統架構 6節(第3，4週)
1. 構成
2. 記憶體單元
3. 輸入/輸出單元
4. 可程式控制器處理過程
三、階梯邏輯與程式控制 9節(第5~7週)
1. 基本順序指令
四、步進階梯圖程式設計 6節(第8，9週)
1. 設計步進階梯圖的方法
2. 步進狀態的基本流程形態
3. 可適用的基本指令
五、可程式控制器之應用與設計實習 27節(第10~18週)
1.機電整合丙檢實驗機台之講解與程式書寫
2.學生明瞭程式書寫方式並寫出學生自選機台的程式
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
筆試
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| 期末考(第18週)考試方式 |
實作
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| 其他週考試考試週次與方式 |
無
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| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 形狀判別與傳送檢定台的控制程式及拆解過程 |
課堂講授
實作演練
|
日常表現
（
期中
）
日常表現
（
期末
）
作業
（
平時
）
實作
（
平時
）
|
| 顏色判別與姿勢調整檢定台的控制程式及拆解過程 |
課堂講授
實作演練
|
日常表現
（
期中
）
日常表現
（
期末
）
作業
（
平時
）
實作
（
平時
）
|
| 姿勢判別與換向檢定台的控制程式及拆解過程 |
課堂講授
實作演練
|
日常表現
（
期中
）
日常表現
（
期末
）
作業
（
平時
）
實作
（
平時
）
|
| 材質分檢與加工檢定台的控制程式及拆解過程 |
課堂講授
實作演練
|
日常表現
（
期中
）
日常表現
（
期末
）
作業
（
平時
）
實作
（
平時
）
|
| 重量感測分類檢定台的控制程式及拆解過程 |
課堂講授
實作演練
|
日常表現
（
期中
）
日常表現
（
期末
）
作業
（
平時
）
實作
（
平時
）
|
| 全部機台的控制及程式加強 |
課堂講授
實作演練
|
日常表現
（
平時
）
實作
（
平時
）
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| 指定用書 |
| 書名 |
PLC原理與應用實務 (書號:05924067)
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| 作者 |
王文義、宓哲民、陳文軒、陳文耀
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| 書局 |
全華圖書公司
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| 年份 |
2016
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| 國際標準書號(ISBN) |
978-986-463-237-4
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| 版本 |
第9版
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請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
。 |
| 參考書籍 |
1.PLC可程式控制器原理及實習 陳福春編著 高立圖書公司
2.可程式控制器原理與應用 廖文輝編著 台灣復文書局
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| 教學軟體 |
GPPW書寫軟體
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| 課程規範 |
1. 對程式書寫無興趣的同學請勿選修
2. 未修過"機電整合實務"課程同學請勿選修
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