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南臺科技大學109學年度第2學期課程資訊
課程代碼 10D32E02
課程中文名稱 機電整合技術(B)
課程英文名稱 Introduction of Electromechanical integration technology
學分數 3.0
必選修 選修
開課班級 四技自控二甲,四技自控二乙
任課教師 王聖禾
上課教室(時間)
週五 第7節 (K301-2)
週五 第8節 (K301-2)
週五 第9節 (K301-2)
課程時數 3
實習時數 0
授課語言 1.華語
輔導考證
課程概述 藉由機電整合丙級機台的順序控制、可程式控制程式設計、感測元件應用及機構組裝等的訓練,來使學生熟習機電整合的機構、線路裝配及控制程式的書寫,以能應付外界工廠實際控制的所需。
先修科目或預備能力
課程學習目標與核心能力之對應
編號中文課程學習目標英文課程學習目標對應系指標
1 形狀判別與傳送檢定台的控制程式及拆解過程 The control program of appearance shape judgment and transmission in testing stage and its wiring disassembling. 1 工程知識
2 顏色判別與姿勢調整檢定台的控制程式及拆解過程 The control program of color determination and forming judgment in testing stage and its wiring disassembling. 1 工程知識
3 姿勢判別與換向檢定台的控制程式及拆解過程 The control program of forming determination and direction changing in testing stage and its wiring disassembling. 3 實務技術
4 材質分檢與加工檢定台的控制程式及拆解過程 The control program of material classification for its machining process in testing stage and its wiring disassembling. 3 實務技術
5 重量感測分類檢定台的控制程式及拆解過程 The control program of force sensoring and determination in testing stage and its wiring disassembling. 1 工程知識
6 全部機台的控制及程式加強 The improvement of all of the control program. 3 實務技術
就業力培養目標
  校指標 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
  專業知識 實務技能 資訊能力 整合創新 外語能力 熱誠抗壓 表達溝通 敬業合群 人文素養 服務關懷
  30% 35% 5% 0% 5% 5% 10% 5% 0% 5%
  系指標 1 2 3 9 4 12 6 10 11 5 13 7 8
  工程知識 設計實驗 實務技術 資訊能力 設計整合 外語能力 熱誠抗壓 口語表達溝通 書面表達溝通 溝通協調 人文藝術 社會關懷 職業倫理
  30% 5% 30% 5% 0% 5% 5% 5% 5% 5% 0% 0% 5%
中文課程大綱 一、工控元件介紹與基本控制程式操作
1-1 輸入元件
1-2 輸出元件
1-3 致動器
二、階梯圖控制程式邏輯與編譯
2-1 基本順序指令
2-2 簡易階梯圖編輯
三、步進階梯圖程式設計(SFC)
3-1 步進階梯圖的設計方法
3-2 步進階梯的基本流程架構與各狀態說明
3-3 可適用的基本指令
3-4 SFC簡易程式編輯
四、可程式控制器之氣壓控制實習
4-1 氣壓控制系統介紹
4-2 電磁閥控制程式編寫
4-3 氣壓順序控制
五、可程式控制器之機電整合應用與設計
5-1 馬達正反轉控制
5-2 機械手臂搬移
5-3 工件判別與運送
六、機電整合丙級檢定術科機台之講解與程式書寫
英/日文課程大綱 1. Introduction of the industrial control component and the programing of basic control operation
1-1 Input component
1-2 Output component
1-3 Actuator
2. Logic and operation of Ladder Diagram programing for PLC
2-1 Basic commands of Ladder Diagram (LD)
2-2 Programing of basic ladder diagram
3. Logic and operation of sequential function chart programing for PLC
3-1 Introduction of sequential function chart (SFC)
3-2 Basic programing architecture of SFC and explanation in each state
3-3 Basic commands of SFC
3-4 Operation in basic sequential function chart programing
4. Air pressure control of PLC
4-1 Introduction of air pressure control system
4-2 Operation in solenoid valve control programing
4-3 Sequential pneumatic control programing
5. Applications and practice of mechatronics in PLC
5-1 Practice in rotation direction control of electric motor
5-2 Practice in simple robot arm control
5-3 The control program in determination, judgment and transmission of objective
6. Practice and explain in certifications of Mechatronics (Class C)
課程進度表 第一週:課程簡介
第二~五週:機電整合丙級證照題目之講解與程式書寫
第六週:馬達配線講解與練習
第七週: 機電整合丙級學科考試模擬考
第八週:期中考
第九~十一周: 機電整合丙級證照機台配線之講解與練習
第十二~十五週: 機電整合丙級證照機台整機練習
第十六~十七週: 機電整合丙級證照機台除錯講解
第十八週:期末考
課程融入SDGs
期考調查
期中考(第9週)考試方式 筆試&上機考
期末考(第18週)考試方式 上機考
其他週考試考試週次與方式 第十五周小考(上機考)
教學方式與評量方式
課程學習目標教學方式評量方式
形狀判別與傳送檢定台的控制程式及拆解過程
課堂講授  
實作演練  
作業平時
實作平時
實作期中
顏色判別與姿勢調整檢定台的控制程式及拆解過程
實作演練  
課堂講授  
作業平時
實作平時
姿勢判別與換向檢定台的控制程式及拆解過程
課堂講授  
實作演練  
作業平時
實作平時
材質分檢與加工檢定台的控制程式及拆解過程
實作演練  
課堂講授  
作業平時
實作平時
重量感測分類檢定台的控制程式及拆解過程
課堂講授  
實作演練  
作業平時
實作平時
全部機台的控制及程式加強
實作演練  
實作期中
實作期末
指定用書
書名 PLC原理與應用實務 (書號:05924067)
作者 王文義、宓哲民、陳文軒、陳文耀
書局 全華圖書公司
年份 2016
國際標準書號(ISBN) 978-986-463-237-4
版本 9
請同學尊重智慧財產權,使用正版教科書,不得非法影印,以免觸犯智慧財產權相關法令
參考書籍 1.PLC可程式控制器原理及實習 陳福春編著 高立圖書公司 2.可程式控制器原理與應用 廖文輝編著 台灣復文書局
教學軟體 GPPW書寫軟體
課程規範 1. 對程式書寫無興趣的同學請勿選修
2. 未修過"機電整合實務"課程同學請勿選修