| 課程代碼 |
10M05201
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| 課程中文名稱 |
最佳化控制
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| 課程英文名稱 |
Optimal Control
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
選修
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| 開課班級 |
博研機電一甲,碩研機械一甲,碩研機電一甲
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| 任課教師 |
黃東雍
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| 上課教室(時間) |
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週三
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第1節
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(K214)
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週三
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第2節
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(K214)
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週三
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第3節
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(K214)
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| 課程時數 |
3
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| 實習時數 |
0
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| 授課語言 |
1.英語
◎全程外語教學
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| 輔導考證 |
無
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| 課程概述 |
It offers as self-contained a presentation as possible and, for reference sake, includes many background results on linear systems, the theory and application of Riccati equations and model reduction.
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| 先修科目或預備能力 |
Engineering Mathematics
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 |
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1
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能具有基本線性代數運算
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Calculation of basic linear algebra.
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2
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能做極值運算
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Calculation of extreme values
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3
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具備無侷限條件的最佳化控制問題的解題能力
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Solve unconstrained optima control problems.
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4
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具備有侷限條件的最佳化控制問題的解題能力
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Solve constrained optima control problems.
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| 就業力培養目標 |
此門課程無設定權重值
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| 中文課程大綱 |
1. 線性代數
2. 線性動態系統
3. Riccati代數方程式
4. 性能規格
5. H2最佳化控制
6. 線性平方最佳化
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| 英/日文課程大綱 |
1. Linear algebra
2. Linear dynamical systems
3. Algebraic Riccati equations
4. Performance specifications
5. H2 Optimal control
6. Linear quadratic optimization
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| 課程進度表 |
Static optimization without constraints
Static optimization with constraints: direct method
Static optimization with constraints: Lagrange multiplier method
Optimal control system with Lagrangian formalism
Optimal control system with Hamiltonian formalism
Linear quadratic optimal control systems (DRE & ARE)
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| 課程融入SDGs |
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
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| 期末考(第18週)考試方式 |
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| 其他週考試考試週次與方式 |
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| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 能具有基本線性代數運算 |
課堂講授
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自我評量
（
平時
）
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| 能做極值運算 |
課堂講授
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自我評量
（
平時
）
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| 具備無侷限條件的最佳化控制問題的解題能力 |
課堂講授
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筆試
（
期中
）
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| 具備有侷限條件的最佳化控制問題的解題能力 |
課堂講授
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筆試
（
期末
）
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| 指定用書 |
| 書名 |
Optimal Control Systems
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| 作者 |
Naidu, D. S.
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| 書局 |
CRC Press
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| 年份 |
2003
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| 國際標準書號(ISBN) |
0849308925
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| 版本 |
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請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
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| 參考書籍 |
1. Frank L. Lewis, Vassilis L. Syrmos, Optimal Control, 2nd Ed., Wiley, 1995.
2. Donald E. Kirk, Optimal Control Theory: An Introduction, Dover Publications, 2004.
3. Robust and optimal control K. Zhou, J. C. Doyle, and K. Glover Prentice Hall 1996.
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| 教學軟體 |
Power Point, Matlab
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| 課程規範 |
Presence/participation is part of grading.
Sometimes we'll have group discussion.
Be sure to take notes!
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