| 課程代碼 |
10M07801
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| 課程中文名稱 |
高等精密控制系統實務
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| 課程英文名稱 |
Advanced Practical Precision Control Systems
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| 學分數 |
3.0
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| 必選修 |
選修
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| 開課班級 |
碩研機械一甲,碩研機電一甲
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| 任課教師 |
黃東雍
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| 上課教室(時間) |
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週三
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第1節
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(K309)
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週三
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第2節
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(K309)
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週三
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第3節
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(K309)
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| 課程時數 |
3
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| 實習時數 |
0
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| 授課語言 |
1.英語
◎全程外語教學
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| 輔導考證 |
1.無
2.無
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| 課程概述 |
To provide students with knowledge of practical precision control systems.
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| 先修科目或預備能力 |
None.
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課程學習目標與核心能力之對應
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| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 |
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1
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了解精密控制系統架構
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Having the knowledge of the structure of precision control systems.
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2
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了解精密控制系統的主要次系統
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Having the knowledge of the subsystems in a precision control system.
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3
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具備訊號處理知識
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Having the knowledge of DSP.
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4
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了解專業術語，具備與業界溝通的能力
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Familiar with the terminologies in the industry, and capable of communicating with the industry.
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| 就業力培養目標 |
此門課程無設定權重值
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| 中文課程大綱 |
1. 前言
2. 定位系統
3. 量測學
4. 數位訊號處理
5. 實際控制法則與相關事項
6. 應用
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| 英/日文課程大綱 |
1. Introduction
2. Positioning Systems
3. Metrology
4. DSP
5. Practical Control Methodology and Related Issues
6. Applications
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| 課程進度表 |
1. Introduction Control systems, and block Diagram
2. Positioning Systems
Overview - Stages, etc.
Components - Motors, Encoders, Linear Transmission, and Linear Motors
Precision and Ultra-precision Machine Design
3. Metrology Standards, Measurement, Accuracy, Resolution, Repeatability and Instruments
4. DSP Sampling theory, Z-transform and Filter
5. Practical Control Methodology and Related Issues PID, Adaptive, Fuzzy and Repetitive Control
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| 課程融入SDGs |
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| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
written exam.
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| 期末考(第18週)考試方式 |
written exam.
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| 其他週考試考試週次與方式 |
NA
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| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 了解精密控制系統架構 |
課堂講授
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筆試
（
期中
）
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| 了解精密控制系統的主要次系統 |
課堂講授
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筆試
（
期中
）
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| 具備訊號處理知識 |
課堂講授
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筆試
（
期末
）
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| 了解專業術語，具備與業界溝通的能力 |
課堂講授
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自我評量
（
平時
）
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| 指定用書 |
| 書名 |
Lecture Notes
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| 作者 |
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| 書局 |
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| 年份 |
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| 國際標準書號(ISBN) |
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| 版本 |
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請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
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| 參考書籍 |
1. James H. Harter, Electromechanics: principles, concepts, and devices, Prentice Hall,1995.
2. Gupta, Elements of Control Systems, Prentice Hall, 2002.
3. Franklin, Powell, and Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 4th Ed., Prentice Hall, 2002.
4. Kenjo, Electric Motors and their Controls: An Introduction, Oxford University Press, 1991.
5. Engineering References, Parker Hannifin’s Catalogue.
6. Fanuc, Hiwin, Mitsubishi, Moog & miscellaneous Catalogues.
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| 教學軟體 |
Word & Power Point
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| 課程規範 |
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