| 課程代碼 |
30D1CR01
|
| 課程中文名稱 |
自動化控制實務
|
| 課程英文名稱 |
Control Systems Practice
|
| 學分數 |
2.0
|
| 必選修 |
系定選修
|
| 開課班級 |
四技系統三甲
|
| 任課教師 |
薛雲太
|
| 上課教室(時間) |
|
週四
|
第2節
|
(J405)
|
|
週四
|
第3節
|
(J405)
|
|
週四
|
第4節
|
(J405)
|
|
| 課程時數 |
3
|
| 實習時數 |
3
|
| 授課語言 |
1.華語
|
| 輔導考證 |
無
|
| 課程概述 |
系統控制簡介，開迴路與閉回路系統之差異，數學基礎─拉式轉換，系統轉移函數與信號流程圖，物理系統的數學模式化，線性系統的穩定度，控制系統的時域分析。以實際馬達系統做為控制實習對象，可將理論與實際系統間之控制特性相互應證。
|
| 先修科目或預備能力 |
|
|
課程學習目標與核心能力之對應
|
| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
|
1
|
了解自動化控制系統原理
|
|
1 專業技能
|
|
2
|
能撰寫自動化控制應用程式
|
|
2 工程實務
|
|
3
|
使用C語言設計應用程式。
|
|
3 資訊能力
|
|
4
|
介紹相關的網站，使學生能自行學習
|
|
5 終身學習
|
|
| 就業力培養目標 |
| |
校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
| |
專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
| |
30% |
30% |
30% |
0% |
0% |
0% |
0% |
0% |
0% |
10% |
| |
系指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
7 |
|
6 |
8 |
|
9 |
5 |
| |
專業技能 |
工程實務 |
資訊能力 |
整合創新 |
系統整合 |
|
熱誠抗壓 |
專案管理 |
|
社會責任 |
終身學習 |
| |
30% |
30% |
30% |
0% |
0% |
|
0% |
0% |
|
0% |
10% |
|
| 中文課程大綱 |
一： 微分與積分特性分析
二： 一階系統特性分析
三： 二階系統特性分析
四： 非線性系統特性分析
五： 回授系統特性分析
六： 回授系統非線性特性分析
七： 回授系統PID控制器設計
八： 直流馬達開迴路分析
九： 直流馬達速度回授比例控制系統
十： 直流馬達位置回授比例控制系統
十一： 直流馬達PID速度控制系統
十二： 直流馬達PID位置控制系統
十三： 參數誤差對系統之影響
十四： 零點對系統響應之影響
|
| 英/日文課程大綱 |
1. Differential and Integral characteristic analysis
2. 1-order system characteristic analysis
3. 2-order system characteristic analysis
4. Non-linear system characteristic analysis
5. Feedback system characteristic analysis
6. Non-linear feedback system characteristic analysis
7. Design the PID controller for feedback system
8. DC Motor open loop analysis
9. DC Motor P control with velocity feedback
10. DC Motor P control with position feedback
11. DC Motor velocity PID control
12. DC Motor position PID control
13. Affection for the system from parameter error
14. Zero pole effect for the system response
|
| 課程進度表 |
第1週 STM32 P-Nucleo-IHM001開發環境使用介紹
第2~3週 一階系統、二階系統分析
第3~4週 回授系統分析
第5~6週 回授系統PID控制器設計
第7~8週 直流馬達控制系統
第9週 期中考
第10~11週 直流馬達速度控制
第12~13週 直流馬達位置控制系統
第14~15週 期中實作測驗
第16~17週 課堂專題製作
第18週 期末報告
|
| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
筆試
|
| 期末考(第18週)考試方式 |
期末報告
|
| 其他週考試考試週次與方式 |
上機考
|
|
| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 了解自動化控制系統原理
|
課堂講授
實作演練
|
作業
（
平時
）
筆試
（
期中
）
課堂展演
（
期末
）
|
| 能撰寫自動化控制應用程式
|
課堂講授
實作演練
|
作業
（
平時
）
筆試
（
期中
）
實作
（
期中
）
課堂展演
（
期末
）
|
| 使用C語言設計應用程式。
|
課堂講授
實作演練
|
作業
（
平時
）
筆試
（
期中
）
實作
（
期中
）
課堂展演
（
期末
）
|
| 介紹相關的網站，使學生能自行學習
|
課堂講授
|
作業
（
平時
）
課堂展演
（
期末
）
|
|
| 指定用書 |
| 書名 |
|
| 作者 |
|
| 書局 |
|
| 年份 |
|
| 國際標準書號(ISBN) |
|
| 版本 |
|
請同學尊重智慧財產權，使用正版教科書，不得非法影印，以免觸犯智慧財產權相關法令
。 |
| 參考書籍 |
1. STM32 Nucleo Packs - Motor Control FOC and 6-step solutions for three-phase, low-voltage and low-current motors : UM1945 User Manual
2. Getting started with STM32 Motor Control Nucleo Packs P-NUCLEO-IHM001 and P-NUCLEO-IHM002 : UM1949 User Manual
|
| 教學軟體 |
STM32CubeMx, SW4STM32
|
| 課程規範 |
C 語言, python
|