| 課程代碼 |
30D1DH01
|
| 課程中文名稱 |
智慧型機器人實務
|
| 課程英文名稱 |
Intelligent Robot Practice
|
| 學分數 |
2.0
|
| 必選修 |
選修
|
| 開課班級 |
四技系統四甲
|
| 任課教師 |
李志清
|
| 選課人數 |
|
| 上課教室(時間) |
|
週二
|
第6節
|
(J401)
|
|
週二
|
第7節
|
(J401)
|
|
週二
|
第8節
|
(J401)
|
|
週二
|
第9節
|
(J401)
|
|
| 課程時數 |
4
|
| 實習時數 |
0
|
| 授課語言 |
1.華語
|
| 輔導考證 |
無
|
| 課程概述 |
本課程闡述智慧型機器人之基本概念、設計方法及應用技術等，旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關知識。由於機器人系統包括多項資電機系統，如何整合各種行為，為主要教授之課題。此外，本課程將以智慧型機器人為驗證對象，期提高學習興趣及認知。
|
| 先修科目或預備能力 |
|
|
課程學習目標與核心能力之對應
|
| 編號 | 中文課程學習目標 | 英文課程學習目標 | 對應系指標 |
|
1
|
建立機器人學相關知識及應用實務技術。
|
|
1 專業技能
|
|
2
|
學習機器人學各項技術，可延伸應用至機電整合系統。
|
|
2 工程實務
|
|
3
|
機器人學之各項分部技術，均可獨立成為一項專門之研究方向，學生可從整體概念之建立，延伸至各部研究之發揮。
|
|
4 整合創新
|
|
4
|
至少完成一項實際專題之演練，來驗證所學理念之可行性。
|
|
7 系統整合
|
|
| 就業力培養目標 |
| |
校指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
| |
專業知識 |
實務技能 |
資訊能力 |
整合創新 |
外語能力 |
熱誠抗壓 |
表達溝通 |
敬業合群 |
人文素養 |
服務關懷 |
| |
30% |
30% |
0% |
40% |
0% |
0% |
0% |
0% |
0% |
0% |
| |
系指標 |
1 |
2 |
3 |
4 |
7 |
|
6 |
8 |
|
9 |
5 |
| |
專業技能 |
工程實務 |
資訊能力 |
整合創新 |
系統整合 |
|
熱誠抗壓 |
專案管理 |
|
社會責任 |
終身學習 |
| |
30% |
30% |
0% |
20% |
20% |
|
0% |
0% |
|
0% |
0% |
|
| 中文課程大綱 |
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 其他相關技術
10. 機器人之應用
|
| 英/日文課程大綱 |
1. Introduction to autonomous mobile robots
2. Locomotion
3. Mobile Robot Kinematics
4. Perception
5. Mobile Robot Localization
6. Planning and Navigation
7. Behavior-based control system
8. Robotic Intelligence
9. Other Aspects of Autonomous Mobile Systems
10.Applications on Robotics
|
| 課程進度表 |
|
| 課程融入SDGs |
|
| 期考調查 |
| 期中考(第9週)考試方式 |
|
| 期末考(第18週)考試方式 |
|
| 其他週考試考試週次與方式 |
|
|
| 教學方式與評量方式 |
| 課程學習目標 | 教學方式 | 評量方式 |
| 建立機器人學相關知識及應用實務技術。
|
--
|
--
|
| 學習機器人學各項技術，可延伸應用至機電整合系統。
|
--
|
--
|
| 機器人學之各項分部技術，均可獨立成為一項專門之研究方向，學生可從整體概念之建立，延伸至各部研究之發揮。
|
--
|
--
|
| 至少完成一項實際專題之演練，來驗證所學理念之可行性。 |
--
|
--
|
|
| 指定用書 |
| 書名 |
|
| 作者 |
|
| 書局 |
|
| 年份 |
|
| 國際標準書號(ISBN) |
|
| 版本 |
|
請同學遵守智慧財產權觀念，使用正版教科書，不得不法影印、下載及散布，以免觸犯智慧財產權相關法令
。 |
| 參考書籍 |
|
| 教學軟體 |
|
| 課程規範 |
|